#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include <assert.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>          // Flags for open()
#include <sys/stat.h>           // Open() system call
#include <sys/types.h>          // Types for open()
#include <unistd.h>             // Close() system call
#include <string.h>             // Memory setting and copying
#include <getopt.h>             // Option parsing
#include <errno.h>              // Error codes
#include <string.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>              //time clock
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include "../udp/testnet.h"
#include "../can/can.h"
#include "../422/demo.h"
#include "../pcm/pcm.h"

unsigned char timeout_flag = 0;

int main()
{
    PCM_init_890();

    while(1)
    {
    	PCMtest(0);
    	usleep(2);
//    	PCMtest(1);
//    	usleep(2);
    }
    return 0;
}











